La unidad de la España visigoda nunca estuvo bien consolidada. Las constantes rivalidades entre la nobleza, y de estas con sus reyes, permitieron a los musulmanes vencer rápidamente a las tropas del Rey Rodrigo, último rey visigodo.
Se desconoce cómo pudo ocurrir la llegada de los musulmanes a Roa y su Tierra pero hemos de suponer que fuera una vez más robada y empobrecida. Según el profesor Benito Royuela en nuestra comarca pudo ocurrir, como en toda la Meseta Norte, que estas tierras fueran entregadas a una parte de las tropas invasoras, los beréberes, gentes de origen norteafricano, de tradicional dedicación pastoril, para que las explotaran. Pero muy pronto, hacia el año 740, los beréberes se sublevan contra los emires de Córdoba quejándose del mal reparto de las tierras especialmente malo para ellos por la grave sequía que se produjo por aquellos años. El conflicto terminó con el abandono de estos de la Meseta Norte, sin que en ello ni don Pelayo ni los reyes astures tuvieran nada que ver.

La marcha de los beréberes fue aprovechada por el rey asturiano Alfonso I a mediados del siglo VIII para recorrer la zona al norte del Duero, ahuyentando a los pocos musulmanes que pudieran quedar y recogiendo a los cristianos para llevárselos a Asturias y Cantabria para reforzar la resistencia contra los emires cordobeses (hay que tener en cuenta que el Duero era una zona fronteriza y por ello muy insegura).
Nuestra comarca siguió contando con población pero muy reducida, podemos imaginarnos pequeñas aldeas viviendo de una precaria agricultura y ganadería, organizados en comunidades de aldeas, aunque muy pronto vuelven al poderío musulmán.
En el año 912 dentro de un avance repoblador que aprovecha las dificultades internas de los emires cordobeses, pero en el que no hay prácticamente lucha militar las fuerzas cristianas dan el salto del río Esgueva al río Duero: iniciado por el conjunto de tres ejércitos mandados por el rey García I, el conde Nuño Nuñez repuebla y Roa y la devuelve de nuevo protagonismo, desempeñando un importante papel como cabeza de puente en la frontera castellana del Duero; Gonzalo Tellez fundada Osma y Gonzalo Fernández, conde de Lara ocupa Haza, Clunia, Aranda, San Esteban de Gormaz y Gumiel de Izán.
De este modo la Ribera queda incorporada al reino astur-leones, lo que significó, la fortificación de estas zonas, y surge la línea defensiva del Duero que debía resistir el empuje del califato cordobés en el momento de su mayor esplendor.
Los puntos claves de la línea Peñaranda, San Esteban, Coruña, Osma y Haza se completarían con fortalezas cubriendo de bastiones todo el trayecto que va desde Soria a Torquemada y Simancas, unos junto al Duero y otros detrás de él.
Son las torres de Roa, Gumiel de Izán, Torre de Salce, Caleruega, Castrillo de la Vega, etc. Pero en ese mismo siglo sufre los ataques nuevamente de los musulmanes: Abd er Rahman III llega personalmente al frente de su ejército a Roa. Y en el año 983 se ve afectada por la razzia protagonizada por Almanzor. Ante esta situación el Conde de Castilla llamó al Rey de Navarra y al de León para juntar sus fuerzas y el enfrentamiento se produjo en Calatañazor, en el que se hiere de muerte a Almanzor. Con su muerte el triunfo paso a las fuerzas cristianas.